@inproceedings{baas02,
  author = {Matthias Baas and Michael Fautz and Dieter Finkenzeller and Stefan Preu§ and Sven ThŸring and Alfred Schmitt},
  title = {VISUM: Ein Virtual-Reality-System fŸr das Testen und Trainieren von humanoiden Robotern  },
  year = {2002}
}